角位移傳感器是用來檢測角度的，它的機(jī)體中心有一個孔，可以配合軸使用。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。下面精量電子科技小編來分享一下角位移傳感器在伺服電機(jī)中的作用有哪些：
1、伺服電機(jī)傳感器輸出信號包括A、B、Z脈沖信號。其中，A、B信號互差90°。DSP可以通過判斷A、B的相位與個數(shù)，從而可以得到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向速度。Z信號每轉(zhuǎn)1圈出現(xiàn)1次，其主要用于位置信號的復(fù)位。
2、可以實(shí)現(xiàn)捕捉伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置轉(zhuǎn)速．以及實(shí)時檢測的功能。
3、伺服電機(jī)傳感器器常見參數(shù)分辨率等。
4、伺服電機(jī)光電編碼盤脈沖信號送入DSP后，經(jīng)內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)倍頻。因此，伺服電機(jī)每圈的脈沖數(shù)增多。
5、輸出信號處理器后，即可通過位置的微分運(yùn)算得到轉(zhuǎn)速信號。
6、伺服電機(jī)傳感器采用磁平衡式霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流反饋Ia.Ib，可以獲得實(shí)時的電流檢測信號。
綜上所述就是角位移傳感器在伺服電機(jī)中的作用，它的作用不止以上這幾點(diǎn)，在這里小編只是簡單扼要的概述一下，如詳細(xì)咨詢，請聯(lián)系精量電子科技技術(shù)人員，會為大家詳細(xì)解答。
